Nicht nur, weil sie 1910 auf der Brüsseler Weltausstellung im königlichen Blau vorgestellt wurde erhielt sie Ihren Namen, sondern weil sie die erfolgreichste Weiterentwicklung der deutschen Pacific war und ist! Es wurden 159 Maschinen gebaut, damit waren es mehr als alle anderen, zusammengenommenen Länderbahn-Pacific-Maschinen!

Die Firma Maffei in München entwickelte 1907 im Auftrag der Bayrischen Staatsbahnen eine Lokomotive 2'C1' h4v für den Schnellzugdienst; die S 3/6! Noch 1907 wurde der Bauauftrag erteilt. Bereits 1908 wurden die beiden ersten Maschinen fertiggestellt und ausgeleifert. Die 2te Maschine wurde in okergelb mit der Betriebsnummer 3602 abgeliefert und sorgte bereits 1908 auf der Verkehrsausstellung in München für aufsehen.

Bereits auf der Ausstellung galt sie als die schönste, harmonischste und eleganteste Dampflok ihrer Zeit. Sie trug im laufe ihres Lebens viele Farbkleider. So war sie in Grün, Okergelb, Königsblau (der genaue Farbton ist leider nicht mehr genau Bestimmbar!) und natürlich in den Farben der Deutschen Reichsbahn, Schwarz/Rot unterwegs. Sie wurde über 23 Jahre, von 1908 bis 1931 mit insgesamt 159 Maschinen beschafft.

Im Laufe der Zeit wurde die Lok weiter Entwickelt und erfuhr einige Änderungen. So wurden in einen Teil der Serien das Treibrat vergrößert, von ursprünglich 1870 mm auf 2000 mm. Die Höchstgeschwindigkeit wurde aber bei 120 km/h beibehalten. Eine andere Verbesserung war die Leistungssteigerung von 1770 PSi auf 1830 PSi. Darüber hinaus gab es noch weitere Veränderungen wie z.B. das Führerhaus und einiges mehr.